該文以籠型轉(zhuǎn)子型式的無刷雙饋電機(jī)為對象,對無刷雙饋電機(jī)的運(yùn)行原理、設(shè)計(jì)理論和控制方法等方面進(jìn)行了深入的研究,最后研究了智能控制在無刷雙饋電機(jī)上的應(yīng)用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無刷雙饋電機(jī)、調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀. 2.研究了無刷雙饋電機(jī)的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理.建立無刷雙饋電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程,推導(dǎo)出其功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式,探討了無刷雙饋電機(jī)的特性. 3.在運(yùn)行原理和特性分析的基礎(chǔ)上研究了無刷雙饋電機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn),確立無刷雙饋電機(jī)的設(shè)計(jì)原則,編制無刷雙饋電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序,據(jù)此研制了無刷雙饋電機(jī)樣機(jī).并進(jìn)行了樣機(jī)試驗(yàn). 4.對無刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo),建立了無刷雙饋電機(jī)的網(wǎng)路模型、轉(zhuǎn)子速模型、同步速模型.構(gòu)建了無刷雙饋電機(jī)的Simulink仿真模型.并對其進(jìn)行仿真分析. 5.在比較無刷雙饋電機(jī)傳統(tǒng)控制策略后,提出適于無刷雙饋電機(jī)的智能控制方法.建立了功率因數(shù)模糊控制系統(tǒng).
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計(jì)了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件簡單，并采用智能控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 全數(shù)字 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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X(t)=Asin(2*pi *f *t+ q)+n(t) 估計(jì)其中的參數(shù)為A，f， q。n(t)為隨機(jī)噪聲，服從正態(tài)分布。 其他的具體見附件中的程序
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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編寫具有如下函數(shù)原型的遞歸與非遞歸兩種函數(shù)f，負(fù)責(zé)判斷數(shù)組a的前n個(gè)元素是否從大到小完全有序了，是則返回true，否則返回false。并編制主函數(shù)對它們進(jìn)行調(diào)用，以驗(yàn)證其正確性。 bool f(int a[], int n) 提示： （1）非遞歸函數(shù)中只需逐對地判斷各a[i]與a[i+1]是否都已從大到小有序排列（i = 0，1，…，n-2）。 （2）遞歸函數(shù)中將問題分解處理為：若n=1（即只有1個(gè)元素時(shí)）則返回true而遞歸出口；n>1時(shí)，若最后一對元素不順序則返回false，否則進(jìn)行遞歸調(diào)用（傳去實(shí)參a與 n-1，去判斷前n-1個(gè)元素的順序性），并返回遞歸調(diào)用的結(jié)果（與前n-1個(gè)元素的是否順序性相同）。
上傳時(shí)間： 2017-01-02
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給定n 個(gè)整數(shù)a ,a , ,an 1 2 組成的序列， a n i | |£ ，1 £ i £ n。如果對于i £ j ，有 0 = å = j k i k a ，則稱序列區(qū)間i i j a , a , , a +1 為一個(gè)零和區(qū)間，相應(yīng)的區(qū)間長度為j-i+1。
上傳時(shí)間： 2015-07-23
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給定n 個(gè)整數(shù)a ,a , ,an 1 2 組成的序列， a n i | |£ ，1 £ i £ n。如果對于i £ j ，有 0 = å = j k i k a ，則稱序列區(qū)間i i j a , a , , a +1 為一個(gè)零和區(qū)間，相應(yīng)的區(qū)間長度為j-i+1。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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對圖像進(jìn)行斑點(diǎn)噪聲的添加，用方程f=f+n*f將乘性噪音添加到圖像f上，其中n是均值為零，方差為var的均勻分布的隨機(jī)噪聲。
標(biāo)簽： 圖像
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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矩陣相乘的Strassen算法，其中 乘積矩陣C = H*H，H =（hij）n*n 1. hij = ， i，j=1，…8 2. i，j=1，…12 矩陣H =（hij）n*n自動生成，取小數(shù)點(diǎn)后面6位計(jì)算
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta) %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta) %該函數(shù)用有限差分法求解有兩種介質(zhì)的正方形區(qū)域的二維拉普拉斯方程的數(shù)值解 %函數(shù)返回迭代因子、迭代次數(shù)以及迭代完成后所求區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 %a為正方形求解區(qū)域的邊長 %r1,r2分別表示兩種介質(zhì)的電導(dǎo)率 %up,under分別為上下邊界值 %num表示將區(qū)域每邊的網(wǎng)格剖分個(gè)數(shù) %deta為迭代過程中所允許的相對誤差限 n=num+1; %每邊節(jié)點(diǎn)數(shù) U(n,n)=0; %節(jié)點(diǎn)處數(shù)值矩陣 N=0; %迭代次數(shù)初值 alpha=2/(1+sin(pi/num));%超松弛迭代因子 k=r1/r2; %兩介質(zhì)電導(dǎo)率之比 U(1,1:n)=up; %求解區(qū)域上邊界第一類邊界條件 U(n,1:n)=under; %求解區(qū)域下邊界第一類邊界條件 U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0; for i=2:num U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用線性賦值對上下邊界之間的節(jié)點(diǎn)賦迭代初值 end G=1; while G>0 %迭代條件：不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G不為零 Un=U; %完成第n次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值 G=0; %每完成一次迭代將不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目歸零 for j=1:n for i=2:num U1=U(i,j); %第n次迭代時(shí)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 if j==1 %第n+1次迭代左邊界第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end if (j>1)&&(j U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j)); U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 end if i==n+1-j %第n+1次迭代兩介質(zhì)分界面（與網(wǎng)格對角線重合）第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1))); end if j==n %第n+1次迭代右邊界第二類邊界條件 U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end end end N=N+1 %顯示迭代次數(shù) Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值 err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代與第n次迭代所有節(jié)點(diǎn)值的相對誤差 err(1,1:n)=0; %上邊界節(jié)點(diǎn)相對誤差置零 err(n,1:n)=0; %下邊界節(jié)點(diǎn)相對誤差置零 G=sum(sum(err>deta))%顯示每次迭代后不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G end
標(biāo)簽： 有限差分
上傳時(shí)間： 2018-07-13
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這本書是多年來我對專業(yè)程式員所做的C++ 教學(xué)課程下的一個(gè)自然產(chǎn)物。我發(fā)現(xiàn)，大部份學(xué)生在一個(gè)星期的密集訓(xùn)練之後，即可適應(yīng)這個(gè)語言的基本架構(gòu)，但要他們「將這些基礎(chǔ)架構(gòu)以有效的方式組合運(yùn)用」，我實(shí)在不感樂觀。於是我開始嘗試組織出一些簡短、明確、容易記憶的準(zhǔn)則，做為C++ 高實(shí)效性程式開發(fā)過程之用。那都是經(jīng)驗(yàn)豐富的C++ 程式員幾乎總是會奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.
標(biāo)簽： 程式
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